Cilindrische Voice Coil Motor Robotica Krachtregeling 15N 26V Lineaire Actuator

Productoverzicht

De VCAR0015-0062-00A is een cilindrische stem spoel motor speciaal ontworpen voor robot toepassingen die nauwkeurige kracht controle vereisen.Deze motor levert een piekkracht van 15N over een 6.2 mm slag, met een kracht die evenredig is met de aandrijflijn.
Deze lineaire relatie maakt deze cilindrische stem spoel motor ideaal geschikt voor krachttesteunde grijpen, zacht contact en haptische feedback.Omdat de motor directe aandrijving gebruikt en achterste aandrijving ondersteunt, worden externe krachten die op de belasting worden aangebracht onmiddellijk weerkaatst, waardoor de controller de contactstatus kan waarnemen zonder dat complexe mechanische structuren nodig zijn.
Het niet-contactontwerp elimineert cogging effecten, hysteresis en wrijving, het verstrekken van een soepele kracht output over het gehele slagbereik van nul tot volledige reis.
Deze stemspiraal lineaire actuator, vervaardigd met een robuuste cilindrische behuizing en precisielagers, is in staat om te voldoen aan de eisen van de continue werkcyclus van moderne robotsystemen.Een eenvoudige stroomopdracht genereert gladde, controleerbare kracht over het gehele slagbereik, waardoor servo-tuning eenvoudig en intuïtief is.

Vertaald met DeepL.com (gratis versie)

De oplossing

Industriële robots en samenwerkende robots vereisen actuatoren die veilig kunnen werken rond mensen terwijl ze nauwkeurige manoeuvres rond objecten uitvoeren.Verminderingsmotoren met tandwiel zijn moeilijk om achteruit te rijden en kunnen geen intuïtieve indicatie geven van de kracht die door de eindverminder wordt uitgeoefend.

De stroom die door de spoel stroomt bepaalt de kracht.waardoor de robot kwetsbare onderdelen kan vastpakken met de juiste druk en ze onmiddellijk kan loslatenDe omkeerbare aandrijfeigenschappen van de motor ondersteunen impedantieregeling, waardoor de robot schokken kan absorberen en zich aan onzekere omgevingen kan aanpassen, net als een veer of schokdemper.De hoge bandbreedte ondersteunt snelle updates van tactiele en kracht feedback lussen..

Voor ontwerpers vereenvoudigt dit de besturingsarchitectuur: één actuator biedt zowel bewegingscontrole als krachtgevoeligheid.met een breedte van niet meer dan 50 mm,Bovendien kan deze cilindrische stemspiraalmotor frequente omgekeerde bewerkingen, die gebruikelijk zijn in pick-and-place cycli, weerstaan zonder mechanische slijtage.

Specificaties

Toepassing

Deze cilindrische stem-spoel actuator wordt veel gebruikt in samenwerkende robot grijpers, kracht-gecontroleerde eind effectoren, teleoperatie besturingseenheden, exoskelet gewrichten, chirurgische instrumenten,interfaces voor krachtfeedback, en prothetische onderzoeksplatformen.
Het onderzoeksteam heeft het ook toegepast op de ontwikkeling van teleoperatiesystemen en prothesen.Deze motor is geschikt voor geautomatiseerde inzet- en persinstallatie-stations die controle en beperking van de contactkracht vereisen..

Veelgestelde vragen

V: Hoe bereikt de motor krachtcontrole?
A: Kracht is evenredig aan de spoelstroom in een stem spoelmotor.die een nauwkeurige greep en contactcontrole mogelijk maakt.

V: Wat betekent achterwaarts rijden voor een robot?
A: Een omgekeerde aandrijflijn kan door een externe kracht worden bewogen zonder weerstand van tandwielen. Hierdoor kan de robot contact voelen, schokken absorberen en veilig in de buurt van mensen werken.

V: Kan deze motor gebruikt worden met een krachtsensor?
A: Ja. De motor kan werken met een externe krachtsensor voor closed loop force feedback, of in open loop draaien met behulp van de relatie tussen de stroom en de kracht waar de nauwkeurigheid vereist.

V: Is de kracht van 15 N voldoende voor het vastpakken?
A: 15N piekkracht is geschikt voor kleine en middelgrote grijpers, invoegtaak en haptische apparaten.

V: Wat is de maximale dienstcyclus?
A: Met een continue kracht van 6,5 N kan de motor onder nominale omstandigheden continu draaien bij een temperatuur van 25 °C. Korte pieken tot 15 N zijn toegestaan, afhankelijk van de warmtecurve.